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超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是指頻率高于20kHz的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波，小功率超聲探頭多作探測作用。
它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。超聲波探頭的驅動頻率，要與探頭的中心頻率一致，誤差應該在1-2KHz以內，如果驅動頻率與探頭的中心頻率偏差太大，發射和接收的效率會小很多。
至于驅動電壓，首先要考慮這個探頭的承受電壓是多少，一般以Vp-p（峰值-峰值）為單位，直徑16mm的探頭驅動電壓一般不高于100V-200Vp-p，直徑50mm以上的探頭不高于800V-1600Vp-p，考慮到探頭壽命，驅動電壓一般取其一半或三分之一，具體你可以問一下探頭的供應商。
另外還需要注意一下驅動探頭的波形，正弦波的效率最高，如果諧振電路調的不好，效率會大幅減低，甚至探頭壽命縮短。還需要注意的示波器，如果是廉價的數字示波器，也許你看不到真實的驅動電壓波形，而廉價的模擬示波器倒是可以真實的反應出來，只是閃爍的厲害。
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